Kuka Youbot XR
Youbot Augmented Reality (AR) im industriellen Umfeld:
die Steuerung eines Kuka Industrieroboters mittels Microsoft Hololens.
Projektbeschreibung
Die Lösung ermöglicht es, einen Kuka Industrieroboter zu steuern.
Die Bedienung erfolgt über die Microsoft Hololens, durch die der Benutzer den Roboter mittels Augmented Reality und Sprache steuern kann.
Durch das Aufsetzen der Hololens sieht der Benutzer ein virtuelles Bedienfeld (Panel), das direkt am Kuka Roboter angezeigt wird.
Über dieses Virtuelle Bedienfeld kann der Benutzer den Roboter steuern und gleichzeitig wichtige Daten ablesen
beispielsweise den Akkustand, die Temperatur, den Aktuellen Prozess Ablauf und weitere relevante Informationen.
Die Steuerung des Roboters erfolgt sowohl über visuelle Befehle, die durch Gesten ausgelöst werden, als auch über Sprachbefehle.
Dies ermöglicht eine sehr natürliche und intuitive Interaktion mit dem Roboter, die die Effizienz der Bedienung maßgeblich steigert.
Technologien und Tools Für die Realisierung dieses Projekts wurden folgende Technologien und Entwicklungswerkzeuge eingesetzt:
Unity3D: Als Hauptplattform für die Entwicklung der AR-Erfahrung
Vuforia: Für die Erstellung und Verwaltung von Augmented Reality-Erfahrungen
Microsoft Hololens: Als AR-Headset für die Darstellung des virtuellen Bedienfelds und die Interaktion mit dem Kuka Roboter
C# - Visual Studio Als primäre Programmiersprache für die Entwicklung
Fazit Das "Kuka AR Hololens" Projekt ist ein Paradebeispiel dafür, wie Augmented Reality die Interaktion mit industriellen Maschinen revolutionieren kann. Es demonstriert eindrucksvoll, wie diese Technologie dazu verwendet werden kann, um die Bedienung komplexer Geräte zu vereinfachen und gleichzeitig einen tieferen Einblick in deren Betriebsdaten zu ermöglichen. Es handelt sich um einen großen schritt in der Verbindung von Industrierobotik und Augmented Reality.
Project Information
- Clients:Telekommunikation
- Category:XR
- Start Date:04/01/2017
- End Date:01/31/2018